right_is_wall()
(벽)
right_is_wall() - 로봇 오른쪽에 벽이 있는지 확인하기
사용설명
bool right_is_wall ( void )
로봇 오른쪽에 벽이 있는지 알아내는 명령어이다.
벽이 있으면 true
벽이 없으면 false를 반환한다.
매개변수
없음(void)
right_is_wall()는 매개변수를 사용하지 않음
반환값
bool
벽이 있으면 true, 벽이 없으면 false
사용예

코드실행
a=right_is_wall()
if (a==true) {
     say("오른쪽에 벽이 있어요.")
}
관련함수
front_is_wall()로봇 앞쪽에 벽이 있는지 확인하기
left_is_wall()로봇 왼쪽에 벽이 있는지 확인하기
back_is_wall()로봇 뒤쪽에 벽이 있는지 확인하기
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